쿼드콥터 제작기 02 - 아두이노IDE, 모터구동테스트

하비킹에서 산 파워분배기에 배터리를 연결했더니 타는냄새가 나서 얼른 이베이에서 새 파워분배기를 구매했다. 다행히 늦지 않게 와서 금방 납땜하고 다음단계로 넘어갈 수 있었음

일단 아두이노 우노를 당분간 쓸 예정..

아두이노에 프로그래밍을 하려면 아두이노 통합개발환경(IDE)가 필요하다 아두이노 공식 홈페이지에 있으니 다운받자

스케치라는 개발 언어를 사용하는데 c와 많이 다르지 않다

모터가 잘 돌아가는지 구동테스트부터 하자

모터 구동코드

아두이노에 업로드 후 PWM 9번과 GND에 각각 ESC 핀을 연결

*프로펠러 장착하지 말고 테스트합시다

모터구동 테스트

아 기말고사가 코앞인데 이걸 놓을수가없다ㅠㅠ