쿼드콥터 제작기 01 - 부품주문, 조립

중간고사 끝나자마자 수학여행, 체육대회가 겹치니까 정신이 없어 그동안 부품이도착해도 조립할 엄두를 못냈다.. 아무튼 다시 속도내보자

 

컨트롤보드(라즈베리파이2,아두이노 쉴드 Rpino) 

프레임(550mm 카본프레임)

BLDC 모터

ESC(변속기)

파워분배기

배터리(4000mah 이상으로 예정),배터리 충전기

프로펠러(10x4.7프롭)

가속도, 자이로센서(MPU-9250 or GY-86)

라즈베리파이 카메라 모듈

+ 배터리 셀 체커

사다보니 좀 많아지긴 했다.. 싸니까 이것저것 사게되는듯한데 가격은 모두 약 325달러, 우리돈으로 36만원쯤되는듯 (아두이노+라즈베리파이 제외)

아오ㅠㅠ 시즌준비 하려면 장비도 사야되고 시즌권도 사야돼서 돈모아놔야 되는데 예상했던것보다 더 많이 써서 출혈이 크다 ㅁㄴㄹㅇ

현재 배터리와 충전기 제외한 부품 배송완료 

센서는 이베이에서 싸게샀는데 2주는 더 걸릴 것 같다 

기본 프레임조립+모터와 프롭 조립 후 ESC와 커넥터납땜(절연테이프로 마감), 파워분배기

모터 프롭 악세서리 하나가 규격이 안맞아서 동네 철물점에서 깎아옴.. 납땜도 너무 오랜만에 해서 어설프게됐다

앞으로 할게 많은데 2학기 시작전에 끝낼수나 있으려나.. 안드로이드도 천천히 배워놓아야겠다.

*8월15일 추가 - 이분 반도 못하셨다고 합니다