쿼드콥터 제작 근황

기말고사기간이라 포스팅이 요근래 없었는데, 앞으로 PID조정과 자잘한 보완빼곤 많이 남진 않았지만 이제 고3이라 입시준비도 있고 이런저런일들이 많아 이전처럼 개발속도가 나오지 않을것같다. 올해 안으로 끝내겠다는 자신감은 어디가고...ㅋㅋㅋ

일단 무선모듈이 나가버렸다.. 안드로이드 usb시리얼모듈사용도 사실상 어려움이많아 개발방향을 바꾸기로 결정.

송수신기(조종기)를 구매해 컨트롤하고 조종기위에 핸드폰을 부착할수 있게 만들어 라즈베리-블루투스통신으로 영상송신을 하는방향으로 진행하려 한다.

후에 여건이 되면 안드로이드 프로그래밍을 제대로 배워 다시 시도해야겠다

아무튼 얼마전 첫 비행테스트를 했는데, 한쪽으로 기울어져 자세제어를 전혀 하지못해 프롭을 날려기도 했다

원인은 아마 너무낮은 모터출력에서 PID튜닝을 해서 그런것같다. 무게중심도 균형있게 설계가 필요할듯!